装配复合转台，是获得五轴性能最直接、最经济的方式，但它们也有几个明显的缺点。这些工作台可以添加到三轴机床中，但与集成度更高的方法相比，刚性更小，角度误差更高。将旋转轴堆叠在彼此的顶部会进一步放大角度误差，并且双倾斜旋转的工件和旋转轴之间的大堆叠意味着高扭矩负载会影响齿轮组，从而缩短寿命并增加偏转。
双主轴轴头，也称为主轴头，通常用于龙门式加工中心。它们具有与双倾斜转台相同的精度和刚度弱点，并且旋转范围有限（对于立式加工，C 轴通常具有无限的运动范围，而 A 轴可能限制在 ±90垂直位置的运动度数）。
单轴主轴头，通常称为“摆式”主轴头，通常比双倾斜工作台或多轴主轴头提供更好的精度，因为没有旋转轴的堆叠。
摆动主轴与单轴回转工作台相结合，通常是中小型凹凸零件五轴加工的最佳选择。棱柱形和细长的零件特别适合这种配置。B 轴使主轴能够围绕刀尖旋转，从而最大限度地减少角度误差并将 B 轴上的扭转载荷保持在最低水平。
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